హబ్ మోటార్ ఎంపిక

సాధారణ హబ్ మోటారు DC బ్రష్‌లెస్ మోటార్, మరియు నియంత్రణ పద్ధతి సర్వో మోటార్‌ను పోలి ఉంటుంది.కానీ హబ్ మోటార్ మరియు సర్వో మోటార్ యొక్క నిర్మాణం సరిగ్గా ఒకేలా ఉండదు, ఇది సర్వో మోటార్‌ను ఎంచుకోవడానికి సాధారణ పద్ధతిని హబ్ మోటార్‌కు పూర్తిగా వర్తించదు.ఇప్పుడు, సరైన హబ్ మోటార్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలో చూద్దాం.

హబ్ మోటారు దాని నిర్మాణం ప్రకారం పేరు పెట్టబడింది మరియు దీనిని తరచుగా బాహ్య రోటర్ DC బ్రష్‌లెస్ మోటార్ అని పిలుస్తారు.సర్వో మోటార్ నుండి తేడా ఏమిటంటే రోటర్ మరియు స్టేటర్ యొక్క సాపేక్ష స్థానం భిన్నంగా ఉంటుంది.పేరు సూచించినట్లుగా, హబ్ మోటార్ యొక్క రోటర్ స్టేటర్ యొక్క అంచున ఉంది.కాబట్టి సర్వో మోటార్‌తో పోలిస్తే, హబ్ మోటార్ ఎక్కువ టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేయగలదు, ఇది హబ్ మోటార్ యొక్క అప్లికేషన్ దృశ్యం తక్కువ-వేగం మరియు హాట్ రోబోటిక్స్ పరిశ్రమ వంటి అధిక-టార్క్ మెషీన్‌లుగా ఉండాలని నిర్ణయిస్తుంది.

సర్వో సిస్టమ్‌ను రూపకల్పన చేసేటప్పుడు, సర్వో సిస్టమ్ రకాన్ని ఎంచుకున్న తర్వాత, యాక్యుయేటర్‌ను ఎంచుకోవడం అవసరం.ఎలక్ట్రిక్ సర్వో సిస్టమ్ కోసం, సర్వో సిస్టమ్ యొక్క లోడ్ ప్రకారం సర్వో మోటార్ మోడల్‌ను నిర్ణయించడం అవసరం.ఇది సర్వో మోటార్ మరియు మెకానికల్ లోడ్ మధ్య సరిపోలే సమస్య, అంటే సర్వో సిస్టమ్ యొక్క పవర్ మెథడ్ డిజైన్.సర్వో మోటార్ మరియు మెకానికల్ లోడ్ యొక్క మ్యాచింగ్ ప్రధానంగా జడత్వం, సామర్థ్యం మరియు వేగం యొక్క సరిపోలికను సూచిస్తుంది.అయితే, సర్వో హబ్‌ల ఎంపికలో, శక్తి యొక్క అర్థం బలహీనపడింది.సర్వో హబ్ మోటార్ యొక్క టార్క్ మరియు స్పీడ్, వివిధ లోడ్లు మరియు విభిన్న అప్లికేషన్.టార్క్ మరియు వేగాన్ని ఎలా ఎంచుకోవాలి?

1.హబ్ మోటార్ బరువు

సాధారణంగా, సర్వీస్ రోబోట్‌లు బరువు ఆధారంగా ఎంపిక చేయబడతాయి.ఇక్కడ బరువు సేవా రోబోట్ యొక్క మొత్తం బరువును సూచిస్తుంది (రోబోట్ స్వీయ-బరువు + లోడ్ బరువు).సాధారణంగా, ఎంపిక చేయడానికి ముందు మేము మొత్తం బరువును నిర్ధారించుకోవాలి.మోటారు బరువు నిర్ణయించబడుతుంది, ప్రాథమికంగా టార్క్ వంటి సంప్రదాయ పారామితులు నిర్ణయించబడతాయి.ఎందుకంటే బరువు అంతర్గత అయస్కాంత భాగాల బరువును పరిమితం చేస్తుంది, ఇది మోటారు యొక్క టార్క్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది.

2. ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం

క్లైంబింగ్ కోణం మరియు అడ్డంకులను అధిరోహించే సామర్థ్యం కూడా సర్వీస్ రోబోట్‌ల ఎంపికకు ముఖ్యమైన సూచిక.ఎక్కేటప్పుడు, ఒక గురుత్వాకర్షణ భాగం (Gcosθ) ఉంటుంది, ఇది సర్వీస్ రోబోట్ పనిని అధిగమించేలా చేస్తుంది మరియు అది పెద్ద టార్క్‌ను అవుట్‌పుట్ చేయాలి;అదే విధంగా, ఒక శిఖరం ఎక్కేటప్పుడు కూడా వంపు కోణం ఏర్పడుతుంది.ఇది పని చేయడానికి గురుత్వాకర్షణను అధిగమించాల్సిన అవసరం ఉంది, కాబట్టి ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం (అంటే గరిష్ట టార్క్) శిఖరాన్ని అధిరోహించే సామర్థ్యాన్ని బాగా ప్రభావితం చేస్తుంది.

3.రేటెడ్ వేగం

ఇక్కడ రేట్ చేయబడిన వేగం యొక్క పరామితిని నొక్కి చెప్పడం యొక్క ప్రాముఖ్యత ఏమిటంటే ఇది సంప్రదాయ మోటార్‌ల వినియోగ దృశ్యాలకు భిన్నంగా ఉంటుంది.ఉదాహరణకు, సర్వో సిస్టమ్ తరచుగా ఎక్కువ టార్క్ పొందడానికి మోటార్ + రీడ్యూసర్‌ని ఉపయోగిస్తుంది.అయినప్పటికీ, హబ్ మోటారు యొక్క టార్క్ పెద్దది, కాబట్టి దాని రేటింగ్ వేగాన్ని మించినప్పుడు సంబంధిత టార్క్‌ను ఉపయోగించడం వలన ఎక్కువ నష్టం జరుగుతుంది, ఫలితంగా మోటారు వేడెక్కడం లేదా దెబ్బతింటుంది, కాబట్టి దాని రేటింగ్ వేగంపై శ్రద్ధ చూపడం అవసరం.సాధారణంగా ఉత్తమ ఫలితాలను పొందేందుకు దాని సామర్థ్యానికి 1.5 రెట్లు లోపల నియంత్రించబడుతుంది.

స్థాపించబడినప్పటి నుండి, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. హబ్ మోటార్‌ల యొక్క R&D, ఉత్పత్తి మరియు పనితీరు ఆప్టిమైజేషన్‌పై దృష్టి సారించింది, వినియోగదారులకు ఫోకస్, ఆవిష్కరణ, నైతికత మరియు వ్యావహారికసత్తావాదం యొక్క విలువలతో ఫస్ట్-క్లాస్ ఉత్పత్తులు మరియు పరిష్కారాలను అందిస్తోంది.