ZLTECH Nema23 ఎన్కోడర్ CANOpen ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్-సర్వో మోటార్
ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ లక్షణం
1. వైరింగ్ సరళీకృతం చేయబడింది.
CANOpen బస్ కమ్యూనికేషన్ నియంత్రణ, ఒక బస్ కమ్యూనికేషన్ పోర్ట్ ద్వారా బహుళ మోటార్లు కనెక్ట్ చేయబడతాయి మరియు వైరింగ్ పనిభారాన్ని తగ్గించడానికి డ్రైవర్లు ఒకదానితో ఒకటి కనెక్ట్ చేయబడాలి.
2. కమ్యూనికేషన్ వేగం వేగంగా ఉంటుంది.
డబుల్ లైన్ సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ మోడ్ స్వీకరించబడింది.కమ్యూనికేషన్ మాధ్యమం ట్విస్టెడ్ పెయిర్, ఏకాక్షక కేబుల్ లేదా ఆప్టికల్ ఫైబర్ కావచ్చు మరియు కమ్యూనికేషన్ రేటు 1mb/sకి చేరుకోవచ్చు.
3. అధిక ప్రసార ఖచ్చితత్వం, అధిక విశ్వసనీయత మరియు బలమైన వ్యతిరేక జోక్య సామర్థ్యం.
చిన్న ఫ్రేమ్ నిర్మాణం స్వీకరించబడింది.ప్రతి ఫ్రేమ్లోని ప్రభావవంతమైన బైట్ల సంఖ్య 8. 8 బైట్లు ఎక్కువ కాలం బస్సును ఆక్రమించవు, తద్వారా నిజ-సమయ కమ్యూనికేషన్ను నిర్ధారిస్తుంది.జోక్యం యొక్క సంభావ్యత తక్కువగా ఉంటుంది మరియు పునఃప్రసారం సమయం తక్కువగా ఉంటుంది.
4. తక్కువ ధర మరియు అధిక వర్తింపు.
తక్కువ-ధర CANOPEN మాడ్యూల్ దాదాపు నేటి ప్రసిద్ధ చిప్లలో చూడవచ్చు.చాలా MCUలు CAN పెరిఫెరల్స్కు మద్దతు ఇస్తాయి, ఇది యూరప్ మరియు ఇతర దేశాలలో అత్యంత సాధారణ ఫీల్డ్బస్ మాడ్యూల్గా కూడా పిలువబడుతుంది.
5. ఎర్రర్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు డిటెక్షన్ మెకానిజమ్స్ నమ్మదగినవి.
తీవ్రమైన లోపం విషయంలో, నోడ్ బస్సు నుండి స్వయంచాలకంగా నిష్క్రమించే పనిని కలిగి ఉంటుంది.పంపిన సమాచారం దెబ్బతిన్న తర్వాత, అది స్వయంచాలకంగా తిరిగి ప్రసారం చేయబడుతుంది.Crc తనిఖీని స్వీకరించారు మరియు డేటా కమ్యూనికేషన్ యొక్క విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి సంబంధిత ఎర్రర్ హ్యాండ్లింగ్ ఫంక్షన్ అందించబడుతుంది.
పారామితులు
మోటారు మొత్తం పొడవు(మిమీ) | 99.1 | 120.1 |
కానోపెన్ | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
షాఫ్ట్ | సింగిల్ షాఫ్ట్ | సింగిల్ షాఫ్ట్ |
పరిమాణం | నేమ23 | నేమ23 |
అడుగు కోణం | 1.8° | 1.8° |
ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ (VDC) | 18-28 | 18-28 |
అవుట్పుట్ కరెంట్ పీక్(A) | 3 | 3 |
దశ సిగ్నల్ ఫ్రీక్వెన్సీ(Hz) | 200k | 200k |
కంట్రోల్ సిగ్నల్ ఇన్పుట్ కరెంట్(mA) | 10 | 10 |
ఓవర్-వోల్టేజ్ ప్రొటెక్షన్ (VDC) | 55 | 55 |
ఇన్పుట్ సిగ్నల్ వోల్టేజ్ (VDC) | 5 | 5 |
షాఫ్ట్ వ్యాసం(మిమీ) | 8 | 8 |
షాఫ్ట్ పొడవు (మిమీ) | 20.6 | 20.6 |
హోల్డింగ్ టార్క్(Nm) | 0.9 | 2 |
వేగం (RPM) | 2000 | 2000 |
ఎన్కోడర్ | / | / |
ఇన్సులేషన్ నిరోధకత (MΩ) | 100 | 100 |
సేవా ఉష్ణోగ్రత(℃) | 0~50 | 0~50 |
గరిష్టంగాపరిసర తేమ | 90% RH | 90% RH |
నిల్వ ఉష్ణోగ్రత(℃) | -10~70 | -10~70 |
కంపనం | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
బరువు(గ్రా) | 1130 | 1130 |
మోటారు పొడవు(మిమీ) | 78.5 | 99.5 |
మోటారు మొత్తం పొడవు(మిమీ) | 99.1 | 120.1 |
ఎన్కోడర్ | / | / |