AGV కోసం ZLTECH 24V-36V 5A DC ఎలక్ట్రిక్ మోడ్బస్ RS485 బ్రష్లెస్ మోటార్ డ్రైవర్ కంట్రోలర్
ఫంక్షన్ మరియు ఉపయోగం
1 స్పీడ్ సర్దుబాటు మోడ్
బాహ్య ఇన్పుట్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్: ఎక్స్టర్నల్ పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క 2 ఫిక్స్డ్ టెర్మినల్లను వరుసగా GND పోర్ట్ మరియు +5v పోర్ట్ డ్రైవర్కి కనెక్ట్ చేయండి.వేగాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి బాహ్య పొటెన్షియోమీటర్ (10K~50K) లేదా ఇతర నియంత్రణ యూనిట్ల ద్వారా (PLC, సింగిల్-చిప్ మైక్రోకంప్యూటర్ మరియు మొదలైనవి) ఇన్పుట్ అనలాగ్ వోల్టేజ్ని SV ఎండ్కి స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ని గ్రహించడానికి సర్దుబాటు ముగింపును SV ముగింపుకు కనెక్ట్ చేయండి. (GNDకి సంబంధించి).SV పోర్ట్ యొక్క అంగీకార వోల్టేజ్ పరిధి DC OV నుండి +5V వరకు ఉంటుంది మరియు సంబంధిత మోటార్ వేగం 0 నుండి రేట్ చేయబడిన వేగం.
2 మోటార్ రన్/స్టాప్ కంట్రోల్ (EN)
GNDకి సంబంధించి టెర్మినల్ EN యొక్క ఆన్ మరియు ఆఫ్ను నియంత్రించడం ద్వారా మోటారు రన్నింగ్ మరియు స్టాపింగ్ నియంత్రించబడుతుంది.టెర్మినల్ వాహకంగా ఉన్నప్పుడు, మోటారు నడుస్తుంది;లేకుంటే మోటారు ఆగిపోతుంది.మోటారును ఆపడానికి రన్/స్టాప్ టెర్మినల్ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, మోటారు సహజంగా ఆగిపోతుంది మరియు దాని చలన చట్టం లోడ్ యొక్క జడత్వానికి సంబంధించినది.
3 మోటార్ ఫార్వర్డ్/రివర్స్ రన్నింగ్ కంట్రోల్ (F/R)
టెర్మినల్ F/R మరియు టెర్మినల్ GND యొక్క ఆన్/ఆఫ్ను నియంత్రించడం ద్వారా మోటారు నడుస్తున్న దిశను నియంత్రించవచ్చు.F/R మరియు టెర్మినల్ GND వాహకంగా లేనప్పుడు, మోటారు సవ్యదిశలో (మోటారు షాఫ్ట్ వైపు నుండి) నడుస్తుంది, లేకుంటే, మోటార్ అపసవ్య దిశలో నడుస్తుంది.
4 డ్రైవర్ వైఫల్యం
డ్రైవర్ లోపల ఓవర్ వోల్టేజ్ లేదా ఓవర్ కరెంట్ సంభవించినప్పుడు, డ్రైవర్ రక్షణ స్థితిలోకి ప్రవేశిస్తుంది మరియు స్వయంచాలకంగా పని చేయడం ఆపివేస్తుంది, మోటారు ఆగిపోతుంది మరియు డ్రైవర్పై బ్లూ లైట్ ఆఫ్ అవుతుంది.ఎనేబుల్ టెర్మినల్ రీసెట్ చేయబడినప్పుడు (అంటే, EN GND నుండి డిస్కనెక్ట్ చేయబడింది) లేదా పవర్ ఆఫ్ చేయబడినప్పుడు డ్రైవర్ అలారంను విడుదల చేస్తుంది.ఈ లోపం సంభవించినప్పుడు, దయచేసి మోటారు లేదా మోటారు లోడ్తో వైరింగ్ కనెక్షన్ని తనిఖీ చేయండి.
5 RS485 కమ్యూనికేషన్ పోర్ట్
డ్రైవర్ కమ్యూనికేషన్ మోడ్ ప్రామాణిక మోడ్బస్ ప్రోటోకాల్ను స్వీకరిస్తుంది, ఇది జాతీయ ప్రామాణిక GB/T 19582.1-2008కి అనుగుణంగా ఉంటుంది.RS485-ఆధారిత 2-వైర్ సీరియల్ లింక్ కమ్యూనికేషన్ని ఉపయోగించి, భౌతిక ఇంటర్ఫేస్ సంప్రదాయ 3-పిన్ వైరింగ్ పోర్ట్ (A+, GND, B-)ని ఉపయోగిస్తుంది మరియు సీరియల్ కనెక్షన్ చాలా సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.
పారామితులు
డ్రైవర్ | ZLDBL4005S |
ఇన్పుట్ వోల్టేజ్(V) | 24V-36V DC |
అవుట్పుట్ కరెంట్(A) | 5 |
నియంత్రణ పద్ధతి | మోడ్బస్ RS485 |
పరిమాణం(మిమీ) | 86*55*20మి.మీ |
బరువు (కిలోలు) | 0.1 |