ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్-సర్వో మోటార్ పరిచయం & ఎంపిక

ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు డ్రైవర్, "ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్-సర్వో మోటార్" అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది "స్టెప్పర్ మోటార్ + స్టెప్పర్ డ్రైవర్" యొక్క విధులను ఏకీకృతం చేసే తేలికపాటి నిర్మాణం.

ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్-సర్వో మోటార్ యొక్క నిర్మాణ కూర్పు:

ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్-సర్వో సిస్టమ్‌లో స్టెప్పర్ మోటార్, ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్ (ఐచ్ఛికం), డ్రైవ్ యాంప్లిఫైయర్, మోషన్ కంట్రోలర్ మరియు ఇతర సబ్‌సిస్టమ్‌లు ఉంటాయి.వినియోగదారు హోస్ట్ కంప్యూటర్ (PC, PLC, మొదలైనవి) కంపెనీ బాస్‌తో పోల్చినట్లయితే, మోషన్ కంట్రోలర్ ఎగ్జిక్యూటివ్, డ్రైవ్ యాంప్లిఫైయర్ మెకానిక్ మరియు స్టెప్పర్ మోటారు యంత్ర సాధనం.బాస్ ఒక నిర్దిష్ట కమ్యూనికేషన్ పద్ధతి/ప్రోటోకాల్ (టెలిఫోన్, టెలిగ్రామ్, ఇమెయిల్ మొదలైనవి) ద్వారా అనేక మంది అధికారుల మధ్య సహకారాన్ని సమన్వయం చేస్తాడు.స్టెప్పర్ మోటార్స్ యొక్క అతిపెద్ద ప్రయోజనం ఏమిటంటే అవి ఖచ్చితమైనవి మరియు శక్తివంతమైనవి.

Aప్రయోజనాలు ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్-సర్వో మోటార్:

చిన్న పరిమాణం, అధిక ధర పనితీరు, తక్కువ వైఫల్యం రేటు, మోటారు మరియు డ్రైవ్ కంట్రోలర్‌తో సరిపోలడం అవసరం లేదు, బహుళ నియంత్రణ పద్ధతులు (పల్స్ మరియు CAN బస్ ఐచ్ఛికం), ఉపయోగించడానికి సులభమైనది, అనుకూలమైన సిస్టమ్ రూపకల్పన మరియు నిర్వహణ మరియు ఉత్పత్తి అభివృద్ధి సమయాన్ని బాగా తగ్గిస్తుంది.

స్టెప్పర్ మోటార్ ఎంపిక:

స్టెప్పర్ మోటార్ ఎలక్ట్రికల్ పల్స్ సిగ్నాను కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా సరళ స్థానభ్రంశంగా మారుస్తుంది.రేట్ చేయబడిన శక్తి పరిధిలో, మోటారు ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క పల్స్ సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు లోడ్ మార్పు ద్వారా ప్రభావితం కాదు.అదనంగా, స్టెప్పర్ మోటారు చిన్న సంచిత లోపం యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇది వేగం మరియు స్థానం యొక్క రంగాలలో నియంత్రణను నిర్వహించడానికి స్టెప్పర్ మోటారును ఉపయోగించడం సులభం చేస్తుంది.మూడు రకాల స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉన్నాయి మరియు హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటారు ప్రధానంగా ప్రస్తుతం విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతోంది.

ఎంపిక గమనికలు:

1) స్టెప్ యాంగిల్: స్టెప్ పల్స్ అందుకున్నప్పుడు మోటారు తిరిగే కోణం.వాస్తవ దశ కోణం డ్రైవర్ యొక్క ఉపవిభాగాల సంఖ్యకు సంబంధించినది.సాధారణంగా, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం స్టెప్ కోణంలో 3-5%, మరియు అది పేరుకుపోదు.

2) దశల సంఖ్య: మోటారు లోపల ఉన్న కాయిల్ సమూహాల సంఖ్య.దశల సంఖ్య భిన్నంగా ఉంటుంది మరియు దశల కోణం భిన్నంగా ఉంటుంది.సబ్‌డివిజన్ డ్రైవర్‌ని ఉపయోగిస్తుంటే, 'దశల సంఖ్య'కి అర్థం ఉండదు.ఉపవిభాగాన్ని మార్చడం ద్వారా దశ కోణాన్ని మార్చవచ్చు.

3) హోల్డింగ్ టార్క్: గరిష్ట స్టాటిక్ టార్క్ అని కూడా పిలుస్తారు.రేట్ చేయబడిన కరెంట్ కింద వేగం సున్నా అయినప్పుడు రోటర్‌ను తిప్పడానికి బలవంతంగా బాహ్య శక్తికి అవసరమైన టార్క్‌ను ఇది సూచిస్తుంది.హోల్డింగ్ టార్క్ డ్రైవ్ వోల్టేజ్ మరియు డ్రైవ్ పవర్ నుండి స్వతంత్రంగా ఉంటుంది.తక్కువ వేగంతో స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క టార్క్ హోల్డింగ్ టార్క్‌కు దగ్గరగా ఉంటుంది.స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్ మరియు పవర్ వేగం పెరుగుదలతో నిరంతరం మారుతూ ఉంటాయి కాబట్టి, స్టెప్పర్ మోటారును కొలవడానికి హోల్డింగ్ టార్క్ అత్యంత ముఖ్యమైన పారామితులలో ఒకటి.

హోల్డింగ్ టార్క్ విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణ యొక్క ఆంపియర్-మలుపుల సంఖ్యకు అనులోమానుపాతంలో ఉన్నప్పటికీ, ఇది స్టేటర్ మరియు రోటర్ మధ్య గాలి అంతరానికి సంబంధించినది.అయినప్పటికీ, స్టాటిక్ టార్క్‌ను పెంచడానికి గాలి అంతరాన్ని అధికంగా తగ్గించడం మరియు ఉత్తేజిత ఆంపియర్-టర్న్‌ను పెంచడం మంచిది కాదు, ఇది మోటారు యొక్క వేడి మరియు యాంత్రిక శబ్దాన్ని కలిగిస్తుంది.హోల్డింగ్ టార్క్ యొక్క ఎంపిక మరియు నిర్ణయం: స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క డైనమిక్ టార్క్‌ను ఒకేసారి గుర్తించడం కష్టం, మరియు మోటారు యొక్క స్టాటిక్ టార్క్ తరచుగా ముందుగా నిర్ణయించబడుతుంది.స్టాటిక్ టార్క్ యొక్క ఎంపిక మోటారు లోడ్పై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు లోడ్ను రెండు రకాలుగా విభజించవచ్చు: జడత్వ లోడ్ మరియు ఘర్షణ లోడ్.

ఒకే జడత్వ భారం మరియు ఒకే ఘర్షణ లోడ్ ఉనికిలో లేవు.దశల వారీ (ఆకస్మిక) ప్రారంభ సమయంలో (సాధారణంగా తక్కువ వేగం నుండి) రెండు లోడ్‌లను పరిగణించాలి, జడత్వ లోడ్ ప్రధానంగా త్వరణం (వాలు) ప్రారంభ సమయంలో పరిగణించబడుతుంది మరియు ఘర్షణ లోడ్ స్థిరమైన వేగం ఆపరేషన్ సమయంలో మాత్రమే పరిగణించబడుతుంది.సాధారణంగా, హోల్డింగ్ టార్క్ ఘర్షణ లోడ్ యొక్క 2-3 సార్లు లోపల ఉండాలి.హోల్డింగ్ టార్క్ ఎంపిక చేయబడిన తర్వాత, మోటారు యొక్క ఫ్రేమ్ మరియు పొడవును నిర్ణయించవచ్చు.

4) రేటెడ్ ఫేజ్ కరెంట్: మోటారు వివిధ రేటెడ్ ఫ్యాక్టరీ పారామితులను సాధించినప్పుడు ప్రతి దశ (ప్రతి కాయిల్) యొక్క కరెంట్‌ను సూచిస్తుంది.ప్రయోగాలు మోటారు పని చేస్తున్నప్పుడు అధిక మరియు తక్కువ ప్రవాహాలు కొన్ని సూచికలు ప్రమాణాన్ని అధిగమించడానికి కారణమవుతాయని చూపించాయి.

ఇంటిగ్రేటెడ్ మధ్య వ్యత్యాసందశ-సర్వోమోటార్ మరియు సాధారణ స్టెప్పర్ మోటార్:

ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మోషన్ కంట్రోల్, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, మోటార్ డ్రైవ్, లోకల్ IO మరియు స్టెప్పర్ మోటార్‌లను అనుసంధానిస్తుంది.సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్ యొక్క పని సామర్థ్యాన్ని సమర్థవంతంగా మెరుగుపరచడం మరియు సిస్టమ్ యొక్క మొత్తం వ్యయాన్ని తగ్గించడం.

ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్ కాన్సెప్ట్ ఆధారంగా, రీడ్యూసర్‌లు, ఎన్‌కోడర్‌లు, బ్రేక్‌లు ఇతర నిర్దిష్ట అవసరాలతో అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో కూడా జోడించబడతాయి.డ్రైవ్ కంట్రోలర్ స్వీయ-ప్రోగ్రామింగ్‌ను సంతృప్తిపరిచినప్పుడు, ఇది హోస్ట్ కంప్యూటర్ లేకుండా ఆఫ్-లైన్ మోషన్ నియంత్రణను కూడా నిర్వహించగలదు, నిజమైన తెలివైన మరియు స్వయంచాలక పారిశ్రామిక అనువర్తనాలను గ్రహించగలదు.

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013లో స్థాపించబడినప్పటి నుండి పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ ఉత్పత్తుల పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి, ఉత్పత్తి మరియు అమ్మకాలపై దృష్టి సారించింది. ఇది అనేక ఉత్పత్తి పేటెంట్‌లతో కూడిన జాతీయ హై-టెక్ సంస్థ.ZLTECH ఉత్పత్తిలో ప్రధానంగా రోబోటిక్స్ హబ్ మోటార్, సర్వో డ్రైవర్, తక్కువ-వోల్టేజ్ DC సర్వో మోటార్, DC బ్రష్‌లెస్ మోటార్ మరియు డ్రైవర్ సిరీస్, ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్-సర్వో మోటార్, డిజిటల్ స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు డ్రైవర్ సిరీస్, డిజిటల్ క్లోజ్డ్-లూప్ మోటార్ మరియు డ్రైవర్ సిరీస్ మొదలైనవి ఉన్నాయి. ZLTECH వినియోగదారులకు తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన ఉత్పత్తులు మరియు అధిక-నాణ్యత సేవలను అందించడానికి కట్టుబడి ఉంది.