CAN బస్సు లక్షణాలు:
1. ఇంటర్నేషనల్ స్టాండర్డ్ ఇండస్ట్రియల్ లెవల్ ఫీల్డ్ బస్, విశ్వసనీయ ట్రాన్స్మిషన్, హై రియల్ టైమ్;
2. సుదీర్ఘ ప్రసార దూరం (10కిమీ వరకు), వేగవంతమైన ప్రసార రేటు (1MHz bps వరకు);
3. ఒకే బస్సు 110 నోడ్‌ల వరకు కనెక్ట్ చేయగలదు మరియు నోడ్‌ల సంఖ్యను సులభంగా విస్తరించవచ్చు;
4. బహుళ మాస్టర్ నిర్మాణం, అన్ని నోడ్‌ల సమాన స్థితి, అనుకూలమైన ప్రాంతీయ నెట్‌వర్కింగ్, అధిక బస్సు వినియోగం;
5. అధిక నిజ-సమయం, నాన్-డిస్ట్రక్టివ్ బస్ ఆర్బిట్రేషన్ టెక్నాలజీ, అధిక ప్రాధాన్యత కలిగిన నోడ్‌ల కోసం ఆలస్యం లేదు;
6. తప్పు CAN నోడ్ స్వయంచాలకంగా మూసివేయబడుతుంది మరియు బస్ కమ్యూనికేషన్‌ను ప్రభావితం చేయకుండా, బస్సుతో కనెక్షన్‌ను కత్తిరించుకుంటుంది;
7. సందేశం చిన్న ఫ్రేమ్ నిర్మాణం మరియు హార్డ్‌వేర్ CRC తనిఖీని కలిగి ఉంది, జోక్యం యొక్క తక్కువ సంభావ్యత మరియు చాలా తక్కువ డేటా లోపం రేటు;
8. సందేశం విజయవంతంగా పంపబడిందో లేదో స్వయంచాలకంగా గుర్తించడం మరియు హార్డ్‌వేర్ అధిక ప్రసార విశ్వసనీయతతో స్వయంచాలకంగా తిరిగి ప్రసారం చేయగలదు;
9. హార్డ్‌వేర్ మెసేజ్ ఫిల్టరింగ్ ఫంక్షన్ అవసరమైన సమాచారాన్ని మాత్రమే అందుకోగలదు, CPU భారాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ తయారీని సులభతరం చేస్తుంది;
10. సాధారణ ట్విస్టెడ్ జత, ఏకాక్షక కేబుల్ లేదా ఆప్టికల్ ఫైబర్ కమ్యూనికేషన్ మీడియాగా ఉపయోగించవచ్చు;
11. CAN బస్సు వ్యవస్థ సాధారణ నిర్మాణం మరియు అధిక ధర పనితీరును కలిగి ఉంది.
RS485 ఫీచర్లు:
1. RS485 యొక్క ఎలక్ట్రికల్ లక్షణాలు: లాజిక్ "1" రెండు లైన్ల మధ్య +(2-6) V వోల్టేజ్ వ్యత్యాసం ద్వారా సూచించబడుతుంది;లాజిక్ "0" రెండు పంక్తుల మధ్య వోల్టేజ్ వ్యత్యాసం ద్వారా సూచించబడుతుంది - (2-6) V. ఇంటర్ఫేస్ సిగ్నల్ స్థాయి RS-232-C కంటే తక్కువగా ఉంటే, ఇంటర్ఫేస్ సర్క్యూట్ యొక్క చిప్‌ను పాడు చేయడం సులభం కాదు, మరియు ఈ స్థాయి TTL స్థాయికి అనుకూలంగా ఉంటుంది, ఇది TTL సర్క్యూట్‌తో కనెక్షన్‌ను సులభతరం చేస్తుంది;
2. RS485 గరిష్ట డేటా ప్రసార రేటు 10Mbps;
3. RS485 ఇంటర్ఫేస్ అనేది బ్యాలెన్స్‌డ్ డ్రైవర్ మరియు డిఫరెన్షియల్ రిసీవర్ కలయిక, ఇది సాధారణ మోడ్ జోక్యాన్ని నిరోధించే సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది, అంటే మంచి శబ్దం జోక్యం;
4. RS485 ఇంటర్ఫేస్ యొక్క గరిష్ట ప్రసార దూరం ప్రామాణిక విలువ 4000 అడుగులు, ఇది వాస్తవానికి 3000 మీటర్లకు చేరుకోగలదు.అదనంగా, బస్సులో RS-232-C ఇంటర్‌ఫేస్‌కు కనెక్ట్ చేయడానికి ఒక ట్రాన్స్‌సీవర్ మాత్రమే అనుమతించబడుతుంది, అంటే సింగిల్ స్టేషన్ సామర్థ్యం.RS-485 ఇంటర్ఫేస్ బస్సులో 128 ట్రాన్స్‌సీవర్‌లను కనెక్ట్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.అంటే, ఇది బహుళ స్టేషన్ల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంది, కాబట్టి వినియోగదారులు పరికర నెట్‌వర్క్‌ను సులభంగా ఏర్పాటు చేయడానికి ఒకే RS-485 ఇంటర్‌ఫేస్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.అయితే, ఒక ట్రాన్స్‌మిటర్ మాత్రమే RS-485 బస్సులో ఎప్పుడైనా ప్రసారం చేయగలదు;
5. RS485 ఇంటర్ఫేస్ దాని మంచి నాయిస్ ఇమ్యూనిటీ, లాంగ్ ట్రాన్స్మిషన్ డిస్టెన్స్ మరియు మల్టీ స్టేషన్ సామర్ధ్యం కారణంగా ప్రాధాన్యత కలిగిన సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్.;
6. RS485 ఇంటర్‌ఫేస్‌లతో కూడిన హాఫ్ డ్యూప్లెక్స్ నెట్‌వర్క్‌కు సాధారణంగా రెండు వైర్లు మాత్రమే అవసరం కాబట్టి, RS485 ఇంటర్‌ఫేస్‌లు షీల్డ్ ట్విస్టెడ్ పెయిర్ ద్వారా ప్రసారం చేయబడతాయి.
CAN బస్సు మరియు RS485 మధ్య తేడాలు:
1. వేగం మరియు దూరం: 1Mbit/S అధిక వేగంతో ప్రసారం చేయబడిన CAN మరియు RS485 మధ్య దూరం 100M కంటే ఎక్కువ కాదు, ఇది హై-స్పీడ్‌లో సమానంగా ఉంటుందని చెప్పవచ్చు.అయితే, తక్కువ వేగంతో, CAN 5Kbit/S ఉన్నప్పుడు, దూరం 10KMకి చేరుకుంటుంది మరియు 485 అత్యల్ప వేగంతో, అది దాదాపు 1219m (రిలే లేదు) మాత్రమే చేరుకోగలదు.సుదూర ప్రసారంలో CAN సంపూర్ణ ప్రయోజనాలను కలిగి ఉందని చూడవచ్చు;
2. బస్సు వినియోగం: RS485 అనేది ఒకే మాస్టర్ స్లేవ్ నిర్మాణం, అంటే, బస్సులో ఒక మాస్టర్ మాత్రమే ఉండవచ్చు మరియు దాని ద్వారా కమ్యూనికేషన్ ప్రారంభించబడుతుంది.ఇది ఆదేశాన్ని జారీ చేయదు మరియు క్రింది నోడ్‌లు దానిని పంపలేవు మరియు దానికి వెంటనే ప్రత్యుత్తరం పంపాలి.ప్రత్యుత్తరాన్ని స్వీకరించిన తర్వాత, హోస్ట్ తదుపరి నోడ్‌ను అడుగుతుంది.ఇది బస్‌కు డేటాను పంపకుండా బహుళ నోడ్‌లను నిరోధించడం, డేటా గందరగోళానికి కారణమవుతుంది.CAN బస్సు అనేది బహుళ మాస్టర్ స్లేవ్ నిర్మాణం, మరియు ప్రతి నోడ్‌కి CAN కంట్రోలర్ ఉంటుంది.బహుళ నోడ్‌లు పంపినప్పుడు, వారు పంపిన ID నంబర్‌తో ఆటోమేటిక్‌గా మధ్యవర్తిత్వం వహిస్తారు, తద్వారా బస్సు డేటా బాగా మరియు గందరగోళంగా ఉంటుంది.ఒక నోడ్ పంపిన తర్వాత, మరొక నోడ్ బస్సు ఉచితం అని గుర్తించి వెంటనే పంపగలదు, ఇది హోస్ట్ యొక్క ప్రశ్నను సేవ్ చేస్తుంది, బస్సు వినియోగ రేటును మెరుగుపరుస్తుంది మరియు వేగాన్ని పెంచుతుంది.అందువల్ల, CAN బస్సు లేదా ఇతర సారూప్య బస్సులు ఆటోమొబైల్స్ వంటి అధిక ప్రాక్టికాలిటీ అవసరాలు కలిగిన సిస్టమ్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి;
3. ఎర్రర్ డిటెక్షన్ మెకానిజం: RS485 కేవలం ఫిజికల్ లేయర్‌ను మాత్రమే నిర్దేశిస్తుంది, కానీ డేటా లింక్ లేయర్‌ను కాదు, కాబట్టి కొన్ని షార్ట్ సర్క్యూట్‌లు మరియు ఇతర భౌతిక లోపాలు ఉంటే తప్ప అది లోపాలను గుర్తించదు.ఈ విధంగా, నోడ్‌ను నాశనం చేయడం మరియు నిర్విరామంగా బస్సుకు డేటాను పంపడం సులభం (1ని ఎల్లవేళలా పంపడం), ఇది మొత్తం బస్సును స్తంభింపజేస్తుంది.అందువల్ల, RS485 నోడ్ విఫలమైతే, బస్ నెట్‌వర్క్ హ్యాంగ్ అప్ అవుతుంది.CAN బస్సులో CAN కంట్రోలర్ ఉంది, ఇది ఏదైనా బస్సు లోపాన్ని గుర్తించగలదు.లోపం 128 కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, అది స్వయంచాలకంగా లాక్ చేయబడుతుంది.బస్సును రక్షించండి.ఇతర నోడ్‌లు లేదా వాటి స్వంత లోపాలు గుర్తించబడితే, డేటా తప్పు అని ఇతర నోడ్‌లకు గుర్తు చేయడానికి ఎర్రర్ ఫ్రేమ్‌లు బస్సుకు పంపబడతాయి.అందరూ జాగ్రత్తగా ఉండండి.ఈ విధంగా, CAN బస్సు యొక్క నోడ్ CPU ప్రోగ్రామ్ పారిపోయిన తర్వాత, దాని కంట్రోలర్ ఆటోమేటిక్‌గా బస్సును లాక్ చేసి, రక్షిస్తుంది.అందువలన, అధిక భద్రతా అవసరాలతో నెట్వర్క్లో, CAN చాలా బలంగా ఉంది;
4. ధర మరియు శిక్షణ ఖర్చు: CAN పరికరాల ధర 485 కంటే రెండింతలు. ఈ విధంగా, 485 కమ్యూనికేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్ పరంగా చాలా సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.మీరు సీరియల్ కమ్యూనికేషన్‌ని అర్థం చేసుకున్నంత కాలం, మీరు ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు.CANకి దిగువ ఇంజనీర్ CAN యొక్క సంక్లిష్ట పొరను అర్థం చేసుకోవాలి మరియు ఎగువ కంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ కూడా CAN ప్రోటోకాల్‌ను అర్థం చేసుకోవాలి.శిక్షణ ఖర్చు ఎక్కువ అని చెప్పవచ్చు;
5. CAN బస్సు CAN కంట్రోలర్ ఇంటర్ఫేస్ చిప్ 82C250 యొక్క రెండు అవుట్‌పుట్ టెర్మినల్స్ యొక్క CANH మరియు CANL ద్వారా ఫిజికల్ బస్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది.CANH టెర్మినల్ అధిక స్థాయి లేదా తాత్కాలికంగా నిలిపివేయబడిన స్థితిలో మాత్రమే ఉంటుంది మరియు CANL టెర్మినల్ తక్కువ స్థాయి లేదా తాత్కాలికంగా నిలిపివేయబడిన స్థితిలో మాత్రమే ఉంటుంది.ఇది RS-485 నెట్వర్క్లో వలె, సిస్టమ్‌లో లోపాలు ఉన్నప్పుడు మరియు బహుళ నోడ్‌లు ఒకే సమయంలో బస్సుకు డేటాను పంపినప్పుడు, బస్సు షార్ట్ సర్క్యూట్ చేయబడి, కొన్ని నోడ్‌లను దెబ్బతీస్తుంది.అదనంగా, CAN నోడ్ లోపం తీవ్రంగా ఉన్నప్పుడు అవుట్‌పుట్‌ను స్వయంచాలకంగా మూసివేసే పనిని కలిగి ఉంటుంది, తద్వారా బస్సులోని ఇతర నోడ్‌ల ఆపరేషన్ ప్రభావితం కాదు, తద్వారా నెట్వర్క్లో ఎటువంటి సమస్యలు ఉండవని నిర్ధారించడానికి మరియు వ్యక్తిగత నోడ్‌ల సమస్యల కారణంగా బస్సు "డెడ్‌లాక్" స్థితిలో ఉంటుంది;
6. CAN ఖచ్చితమైన కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌ను కలిగి ఉంది, ఇది CAN కంట్రోలర్ చిప్ మరియు దాని ఇంటర్ఫేస్ చిప్ ద్వారా గ్రహించబడుతుంది, తద్వారా సిస్టమ్ అభివృద్ధి యొక్క కష్టాన్ని బాగా తగ్గిస్తుంది మరియు అభివృద్ధి చక్రాన్ని తగ్గిస్తుంది, ఇది విద్యుత్ ప్రోటోకాల్‌తో మాత్రమే RS-485తో సాటిలేనిది.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013లో స్థాపించబడినప్పటి నుండి, వీల్ రోబోట్ పరిశ్రమకు కట్టుబడి ఉంది, స్థిరమైన పనితీరుతో వీల్ హబ్ సర్వో మోటార్లు మరియు డ్రైవర్లను అభివృద్ధి చేయడం, ఉత్పత్తి చేయడం మరియు అమ్మడం.దాని అధిక-పనితీరు గల సర్వో హబ్ మోటార్ డ్రైవర్‌లు, ZLAC8015, ZLAC8015D మరియు ZLAC8030L, CAN/RS485 బస్ కమ్యూనికేషన్‌ను అవలంబిస్తాయి, వరుసగా CANOpen ప్రోటోకాల్/modbus RTU ప్రోటోకాల్ యొక్క CiA301 మరియు CiA402 సబ్ ప్రోటోకాల్‌లకు మద్దతు ఇస్తాయి మరియు 1 పరికరాలను అప్‌టోకాల్ చేయవచ్చు;ఇది పొజిషన్ కంట్రోల్, స్పీడ్ కంట్రోల్, టార్క్ కంట్రోల్ మరియు ఇతర వర్కింగ్ మోడ్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది మరియు వివిధ సందర్భాల్లో రోబోట్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది, రోబోట్ పరిశ్రమ అభివృద్ధిని బాగా ప్రోత్సహిస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-29-2022