RS485 బస్ యొక్క వివరణాత్మక వివరణ

RS485 అనేది ప్రోటోకాల్, టైమింగ్, సీరియల్ లేదా సమాంతర డేటా వంటి ఇంటర్‌ఫేస్ యొక్క భౌతిక పొరను వివరించే ఒక విద్యుత్ ప్రమాణం మరియు లింక్‌లు అన్నీ డిజైనర్ లేదా అధిక-పొర ప్రోటోకాల్‌లచే నిర్వచించబడతాయి.RS485 బ్యాలెన్స్‌డ్ (డిఫరెన్షియల్ అని కూడా పిలుస్తారు) మల్టీపాయింట్ ట్రాన్స్‌మిషన్ లైన్‌లను ఉపయోగించి డ్రైవర్లు మరియు రిసీవర్‌ల యొక్క ఎలక్ట్రికల్ లక్షణాలను నిర్వచిస్తుంది.

ప్రయోజనాలు

1. డిఫరెన్షియల్ ట్రాన్స్మిషన్, ఇది శబ్దం రోగనిరోధక శక్తిని పెంచుతుంది మరియు శబ్దం రేడియేషన్ను తగ్గిస్తుంది;
2. సుదూర లింక్‌లు, 4000 అడుగుల వరకు (సుమారు 1219 మీటర్లు);
3. డేటా రేటు 10Mbps వరకు (40 అంగుళాలలోపు, దాదాపు 12.2 మీటర్లు);
4. బహుళ డ్రైవర్లు మరియు రిసీవర్లను ఒకే బస్సుకు కనెక్ట్ చేయవచ్చు;
5. విస్తృత కామన్-మోడ్ శ్రేణి డ్రైవర్ మరియు రిసీవర్ మధ్య గ్రౌండ్ పొటెన్షియల్ తేడాలను అనుమతిస్తుంది, గరిష్ట కామన్-మోడ్ వోల్టేజ్ -7-12Vని అనుమతిస్తుంది.

సిగ్నల్ స్థాయి

ప్రధానంగా ప్రసారం కోసం అవకలన సంకేతాలను ఉపయోగించడం వల్ల RS-485 సుదూర ప్రసారాన్ని నిర్వహించగలదు.శబ్దం జోక్యం ఉన్నప్పుడు, లైన్‌లోని రెండు సిగ్నల్‌ల మధ్య వ్యత్యాసాన్ని ఇప్పటికీ నిర్ధారించడానికి ఉపయోగించవచ్చు, తద్వారా ప్రసార డేటా శబ్దం ద్వారా భంగం చెందదు.

RS-485 అవకలన రేఖ క్రింది 2 సంకేతాలను కలిగి ఉంటుంది

A: నాన్-రివర్స్ సిగ్నల్
B: రివర్స్ సిగ్నల్
బ్యాలెన్స్‌డ్ లైన్‌లు సరిగ్గా పనిచేయడానికి SC లేదా G అని పిలువబడే అన్ని బ్యాలెన్స్‌డ్ లైన్‌లపై ఒక సాధారణ రిఫరెన్స్ పాయింట్ అవసరమయ్యే మూడవ సిగ్నల్ కూడా ఉండవచ్చు.ఈ సిగ్నల్ స్వీకరించే ముగింపులో స్వీకరించబడిన సాధారణ-మోడ్ సిగ్నల్‌ను పరిమితం చేయగలదు మరియు AB లైన్‌లో వోల్టేజ్‌ని కొలవడానికి ట్రాన్స్‌సీవర్ ఈ సిగ్నల్‌ను సూచన విలువగా ఉపయోగిస్తుంది.RS-485 ప్రమాణం ప్రస్తావిస్తుంది:
MARK (లాజిక్ 1) అయితే, లైన్ B సిగ్నల్ వోల్టేజ్ లైన్ A కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది
SPACE (లాజిక్ 0) అయితే, లైన్ A సిగ్నల్ వోల్టేజ్ లైన్ B కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది
అసమ్మతిని కలిగించకుండా ఉండటానికి, ఒక సాధారణ నామకరణ సమావేశం:
Bకి బదులుగా TX+ / RX+ లేదా D+ (సిగ్నల్ 1 ఎక్కువగా ఉంది)
Aకి బదులుగా TX-/RX- లేదా D- (సంకేతం 0 ఉన్నప్పుడు తక్కువ స్థాయి)

థ్రెషోల్డ్ వోల్టేజ్:
ట్రాన్స్‌మిటర్ ఇన్‌పుట్ లాజిక్ హై లెవెల్ (DI=1) పొందినట్లయితే, లైన్ A వోల్టేజ్ లైన్ B (VOA>VOB) కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది;ట్రాన్స్‌మిటర్ ఇన్‌పుట్ లాజిక్ తక్కువ స్థాయిని (DI=0) పొందినట్లయితే, లైన్ A వోల్టేజ్ లైన్ B (VOA>VOB) కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది;B వోల్టేజ్ లైన్ A (VOB>VOA) కంటే ఎక్కువ.రిసీవర్ ఇన్‌పుట్ వద్ద లైన్ A యొక్క వోల్టేజ్ లైన్ B (VIA-VIB>200mV) కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, రిసీవర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ లాజిక్ హై లెవెల్ (RO=1);రిసీవర్ ఇన్‌పుట్ వద్ద లైన్ B యొక్క వోల్టేజ్ లైన్ A (VIB-VIA>200mV) కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, రిసీవర్ లాజిక్ తక్కువ స్థాయిని (RO=0) అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది.

యూనిట్ లోడ్ (UL)

RS-485 బస్సులో గరిష్ట సంఖ్యలో డ్రైవర్లు మరియు రిసీవర్లు వారి లోడ్ లక్షణాలపై ఆధారపడి ఉంటాయి.డ్రైవర్ మరియు రిసీవర్ లోడ్‌లు రెండూ యూనిట్ లోడ్‌లకు సంబంధించి కొలుస్తారు.485 ప్రమాణం గరిష్టంగా 32 యూనిట్ లోడ్‌లను ట్రాన్స్‌మిషన్ బస్సుకు జోడించవచ్చని నిర్దేశిస్తుంది.

ఉపయోగించు విధానం

బస్సు ఇంటర్‌ఫేస్‌ను క్రింది రెండు విధాలుగా రూపొందించవచ్చు:
హాఫ్-డ్యూప్లెక్స్ RS-485
పూర్తి-డ్యూప్లెక్స్ RS-485
దిగువ చిత్రంలో చూపిన విధంగా బహుళ సగం-డ్యూప్లెక్స్ బస్ కాన్ఫిగరేషన్‌లకు సంబంధించి, డేటాను ఒకేసారి ఒక దిశలో మాత్రమే బదిలీ చేయవచ్చు.

పూర్తి-డ్యూప్లెక్స్ బస్ కాన్ఫిగరేషన్ దిగువ చిత్రంలో చూపబడింది, ఇది మాస్టర్ మరియు స్లేవ్ నోడ్‌ల మధ్య రెండు-మార్గం ఏకకాల కమ్యూనికేషన్‌ను అనుమతిస్తుంది.

బస్సు ముగింపు & శాఖ పొడవు

సిగ్నల్ రిఫ్లెక్షన్‌ను నివారించడానికి, కేబుల్ పొడవు చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ లైన్ తప్పనిసరిగా ముగింపు బిందువును కలిగి ఉండాలి మరియు బ్రాంచ్ పొడవు వీలైనంత తక్కువగా ఉండాలి.
సరైన ముగింపుకు ట్రాన్స్‌మిషన్ లైన్ యొక్క లక్షణ ఇంపెడెన్స్ Z0కి సరిపోలిన టెర్మినేషన్ రెసిస్టర్ RT అవసరం.
RS-485 ప్రమాణం కేబుల్ కోసం Z0=120Ωని ​​సిఫార్సు చేస్తుంది.
కేబుల్ ట్రంక్‌లు సాధారణంగా 120Ω రెసిస్టర్‌లతో ముగించబడతాయి, కేబుల్ యొక్క ప్రతి చివరన ఒకటి ఉంటుంది.

బ్రాంచ్ యొక్క విద్యుత్ పొడవు (ట్రాన్స్‌సీవర్ మరియు కేబుల్ ట్రంక్ మధ్య కండక్టర్ దూరం) డ్రైవ్ రైజ్ టైమ్‌లో పదో వంతు కంటే తక్కువగా ఉండాలి:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= అడుగులలో గరిష్ట శాఖ పొడవు
v = కాంతి వేగానికి కేబుల్‌పై సిగ్నల్ ప్రయాణించే రేటు నిష్పత్తి
c = కాంతి వేగం (9.8*10^8ft/s)
చాలా పొడవైన శాఖ పొడవు సిగ్నల్ ఉద్గార ప్రతిబింబం ఇంపెడెన్స్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది.కింది బొమ్మ పొడవాటి శాఖ పొడవు మరియు చిన్న శాఖ పొడవు తరంగ రూపాల పోలిక:

డేటా రేట్ & కేబుల్ పొడవు:
అధిక డేటా రేట్లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, తక్కువ కేబుల్‌లను మాత్రమే ఉపయోగించండి.తక్కువ డేటా రేట్లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, పొడవైన కేబుల్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.తక్కువ వేగ అనువర్తనాల కోసం, కేబుల్ యొక్క DC నిరోధకత కేబుల్ అంతటా వోల్టేజ్ డ్రాప్ ద్వారా నాయిస్ మార్జిన్‌ను జోడించడం ద్వారా కేబుల్ పొడవును పరిమితం చేస్తుంది.అధిక-రేటు అప్లికేషన్లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, కేబుల్ యొక్క AC ప్రభావాలు సిగ్నల్ నాణ్యతను పరిమితం చేస్తాయి మరియు కేబుల్ పొడవును పరిమితం చేస్తాయి.దిగువన ఉన్న చిత్రం కేబుల్ పొడవు మరియు డేటా రేటు యొక్క మరింత సాంప్రదాయిక వక్రతను అందిస్తుంది.

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013లో స్థాపించబడినప్పటి నుండి, స్థిరమైన పనితీరుతో వీల్ హబ్ సర్వో మోటార్లు మరియు డ్రైవ్‌లను అభివృద్ధి చేయడం, ఉత్పత్తి చేయడం మరియు విక్రయించడం, చక్రాల రోబోట్ పరిశ్రమకు కట్టుబడి ఉంది.దాని అధిక-పనితీరు గల సర్వో హబ్ మోటారు డ్రైవర్లు ZLAC8015, ZLAC8015D మరియు ZLAC8030L వరుసగా CAN/RS485 బస్ కమ్యూనికేషన్‌ను స్వీకరించి, CANOpen ప్రోటోకాల్ యొక్క CiA301, CiA402 సబ్-ప్రోటోకాల్/modbus-RTU ప్రోటోకాల్‌కు మద్దతు ఇస్తాయి మరియు 16 వరకు మౌంట్ చేయగలవు;సపోర్ట్ పొజిషన్ కంట్రోల్, స్పీడ్ కంట్రోల్ మరియు టార్క్ కంట్రోల్ మరియు ఇతర వర్కింగ్ మోడ్‌లు, వివిధ సందర్భాలలో రోబోట్‌లకు అనువైనవి, రోబోట్ పరిశ్రమ అభివృద్ధిని బాగా ప్రోత్సహిస్తాయి.ZLTECH యొక్క వీల్ హబ్ సర్వో డ్రైవ్‌ల గురించి మరింత సమాచారం కోసం, దయచేసి శ్రద్ధ వహించండి: www.zlrobotmotor.com.